Elokuvassa Mufasa: Leijonakuningas Rafiki saa tehtäväkseen kertoa Mufasan legendan pienelle leijonanpennulle nimeltä Kiara, joka on Simban ja Nalan tytär, samalla kun Timon ja Pumba säestävät tuttuun tyyliinsä taustalla. Takaumien kautta etenevän tarinan alussa Mufasa on orvoksi jäänyt yksinäinen pentu, joka kohtaa sympaattisen leijonan nimeltä Taka - joka taas sattuu olemaan kuninkaallinen kruununperijä.
Onnekas tapaaminen lähettää huikeaan seikkailuun joukon persoonallisia kaveruksia, joiden on määrä täyttää kohtalonsa. Matkan varrella heidän ystävyytensä joutuu koetukselle heidän yrittäessään yhdessä välttää päätymistä hengenvaarallisen vihollisen kynsiin.

Huom, elokuvan ikäraja on K12.